YUY-19D氣動(dòng)機(jī)械手與PLC綜合實(shí)訓(xùn)裝置
一、主要技術(shù)參數(shù)
1、電源：AC220V 50HZ
2、直流電源：輸入AC 220V，輸出DC 24V/2A
3、可編程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主機(jī) 12輸入 8輸出（繼電器輸出方式）
4、空氣壓縮機(jī)（基本配置小型機(jī)） 電機(jī)功率：550W 電源：AC220V
5、公稱容量：30L 噪音：55分貝
6、額定輸出氣壓：1Mpa
7、實(shí)訓(xùn)裝置外型尺寸：1500mm×700mm×1700mm
二、主要特點(diǎn)
1、氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌及實(shí)訓(xùn)臺(tái)、氣動(dòng)元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、配備工業(yè)用常用氣動(dòng)元件，且均配有過渡底板（塑料底板6.5*8cm），可方便、隨意地將元件按放在實(shí)訓(xùn)面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金（100cm*7.4cm*11cm）型材結(jié)構(gòu)）上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，拆接方便快捷。
3、實(shí)訓(xùn)氣源壓力低，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實(shí)訓(xùn)氣路、控制電路安全可靠，設(shè)有手動(dòng)、自動(dòng)、順序等控制功能。
4、實(shí)訓(xùn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過比較突出PLC可編序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對(duì)PLC編程器的了解與掌握。
三、氣動(dòng)基本實(shí)訓(xùn)回路
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計(jì)數(shù)回路
11、延時(shí)回路
12、過載保護(hù)回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路
17、多缸順序動(dòng)作回路
18、雙缸、同步動(dòng)作回路
19、回缸聯(lián)動(dòng)回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
23、機(jī)械手的上下，左右，旋轉(zhuǎn)，抓取等功能
四、氣動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置配置清單
|
序號(hào) |
分 類 |
元 件 名 稱 |
數(shù) 量 |
備注 |
|
1 |
實(shí)訓(xùn)裝置 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
1 |
|
|
實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
1 |
|
|
機(jī)械手模型 |
1 |
|
|
2 |
氣泵 |
空氣壓縮機(jī) |
1 |
|
|
3 |
組合元件 |
單作用缸 QGX25ⅹ100 |
1 |
|
|
雙作用缸 QGX25ⅹ100 |
2 |
|
|
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
1 |
（透明組合件） |
|
三聯(lián)件 AC2000 |
1 |
|
|
減壓閥（帶壓力表）AR2000 |
1 |
|
|
手動(dòng)換向閥 H210—08 |
1 |
|
|
單電磁換向閥（二位五通）4V210-8（DC24V） |
2 |
|
|
雙電磁換向閥（二位五通）4V220-8（DC24V） |
1 |
|
|
雙電磁換向閥（三位五通）4V230-8（DC24V） |
1 |
|
|
單氣換向閥（二位五通）4A210—08 |
2 |
|
|
雙氣換向閥（二位五通）4A210—08 |
2 |
|
|
行程閥（機(jī)控）MOV—2 |
1 |
|
|
行程閥（按鈕）MOV—3A |
1 |
|
|
或門型梭閥ST—02 |
2 |
|
|
快速排氣閥Q-01 |
2 |
|
|
單向節(jié)流閥ASC-06 |
2 |
|
|
單向節(jié)流閥JSC601 |
7 |
|
|
單向閥1/4 |
2 |
（透明組合件） |
|
順序閥 |
1 |
（透明組合件） |
|
六通 |
1 |
（透明組合件） |
|
氣容 |
1 |
|
|
4 |
附 件 |
氣管PU6ⅹ4 |
20米 |
|
|
5 |
電器配件 |
行程開關(guān)（裝在缸體上） |
4個(gè) |
|
|
編程電纜（三菱） |
1條 |
|
|
6 |
工具盒 |
螺絲刀 |
2把 |
|
|
剪刀 |
1把 |
|
|
活動(dòng)板手 |
1把 |
|
|
尖嘴鉗 |
1把 |
|
|
消聲器（?。?/8 |
2只 |
|
|
消聲器（大）3/8 |
1只 |
|
|
三通（T型三通）Ø 6 |
4只 |
|
|
三通（Y型減徑三通）Ø 8—Ø 6 |
1只 |
|
|
四通Ø 6 |
2只 |
|
|
L型（螺紋二通）601 |
2只 |
|
|
L型（螺紋二通）602 |
2只 |
|
|
氣孔塞頭Ø 6 |
5只 |
|
|
生料帶 |
1個(gè) |
|
|
保險(xiǎn)絲3A |
2只 |
|
|
7 |
資料 |
氣動(dòng)PLC使用說明書 |
1冊(cè) |
|
|
光盤（PLC編程軟件，PLC程序） |
1碟 |
|
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